全新一代埃尔法正式迎来上市，新车共推出2款车型，售价区间为89.9-90.9万元，选装漆面镀膜增加2万元。新车将会在TNGA-K架构上生产，针对外观、内饰以及配置方面均进行了升级，动力上将会继续搭载2.5L汽油发动机+电机组成的混动系统。
2023款丰田埃尔法完美华丽的姿态悄然而至、以卓然而至高的汽车制作标准，借当代汽车制造工艺之精粹，呈现出独一无二的享受，全车航空复合材料与铝镁合金完美演绎全模具制式生产，轻量化车身，完美地融合了高性能技术、无与伦比的品质和材质选择。
动力方面，2023款埃尔法双擎继续搭载2.5升混动系统，其由2AR-FXE型2.5升阿特金森循环自然吸气发动机和电动机组成，系统综合***大功率163马力，相比2019款车型小幅增加，工信部综合油耗仍为7.1L/100km。
安全性：新版威尔法双擎配备新一代Toyota Safety Sense丰田智行安全系统，涵盖PCS 预碰撞安全系统、LDA 车道偏离警示系统、LTA 车道循迹辅助系统、DRCC 动态雷达巡航控制系统等功能，在驾驶时能识别车辆和行人，有效规避事故;丰田享誉全球的GOA超高强度车身，一旦发生碰撞事故，能够在外部给予座舱铠甲般的保护;座舱配置的7个SRS空气囊，能给坐在不同位置的驾乘者提供全面保护。
丰田埃尔法作为一款丰田品牌高端MPV，最大的亮点在于其奢华的内部装备和空间。尽管丰田车的外形大多都显得保存中庸，但他们规划MPV车外形却从不惯例，而大号的埃尔法也相同不保存。高腰线和深色玻璃还保留了一丝神秘感。舒服的座椅是衡量商务车品质的重要因素之一。
而尾部造型，两车也是基本保持一致。只是在尾部灯具的设计上有所不同，埃尔法使用的是类似于牛角设计的红色翼展式LED尾灯，威尔法用的则是有几分改装范的白色“回”字型尾灯。